就能列出多个距离方程，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差  。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。直接算出来的系统现定距离存在误差  ，不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。卫星位 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上。导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，再乘以光速 ，何实让救援人员知道你在哪里。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置。满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置 。 下一次打开导航时， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆 ， 第一步是测距。 第三步是差分增强 。这样一来，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度 ，纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间，在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，